租的车被担保人开走了？

你不用承担责任。这是一起诈骗案件，租车合同因非真实意思表达所以是无效合同。主合同无效，担保合同也无效，且担保人无过错。最高人民法院关于适用《中华人民共和国担保法》若干问题的解释第八条 主合同无效而导致担保合同无效，担保人无过错的，担保人不承担民事责任；担保人有过错的，担保人承担民事责任的部分，不应超过债务人不能清偿部分的三分之一。

在本人不知情的情况下，车被租赁公司深更半夜开走了，如何人维权？

你朋友负事故全部责任或主要责任的，构成交通肇事罪，要判刑三年以下，

死者家属的损失由车辆投保的保险公司在交强险责任限额范围内赔偿，不足部分，由你朋友赔偿，你、你公司不承担赔偿责任。

见：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》

第二条未经允许驾驶他人机动车发生交通事故造成损害，当事人依照侵权责任法第四十九条的规定请求由机动车驾驶人承担赔偿责任的，人民法院应予支持。机动车所有人或者管理人有过错的，承担相应的赔偿责任，但具有侵权责任法第五十二条规定情形的除外。

《侵权责任法》第四十九条因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任;机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

第五十二条盗窃、抢劫或者抢夺的机动车发生交通事故造成损害的，由盗窃人、抢劫人或者抢夺人承担赔偿责任。保险公司在机动车强制保险责任限额范围内垫付抢救费用的，有权向交通事故责任人追偿。